智能公交监控调度系统技术方案，等车不再等到心碎
▋概述
目前公交调度大体上仍是依照固定的时刻表来进行的，采用"定点发车、两头卡点"的手工作业的调度方式，对车辆在运营线路上的状态无法实时了解，仅依托经验调度车辆，具有必然的盲目性和滞后性，难和时有效地采取调度办法。致使时常出现“串车”、“大距离”现象，乘客滞留和空车的情形常常出现，严峻影响了公交客运的服务质量和效率。
除公交调度效率低外，由于大部份公交调度系统未集成视频监控系统，容易造成如下问题：公交营运中常常出现司机与乘客之间发生纠纷，司机利用职务之便盗取票款，车辆行驶进程中出现扒窃等事件；调度中心不能实时了解公交车运营情形。
▋用户需求
现状分析
当前各公交公司的运营管理大多存在如下问题归纳如下：
车辆出了场站，权限在司机，对车辆无法有效监控，给管理造成了很多的漏洞；
堵车晚点误点现象时有发生，前站多车拥堵不动，后站等车的乘客焦急不安，线路上的公交车无法维持相对稳固的距离，调度中心又难以知情无法有效调度；
不能准确地记录车箱内发生的所有情形，以便为公安机关提供有效的影像资料，方便调查偷盗、伤人等案件的取证，帮忙保护乘客的合法权益；
乘客投诉缺少事实证据，对司乘人员缺少有效监督。由于缺少事实按照，乘客投诉查无对证，难以更好提高客户满意度；
广告投放，采用人工方式提前预设，不能联网发布，播放信息不能保保障安全。
用户需求
根据各公交站点候车人数，公交站点与发车点距离等综合因素，依靠算法智能地对发车班次进行调控，解决乘客候车时间过长，以及乘坐公交拥挤等情况。
业务需求：
有100多个公交车站做视频监控，每个站安排两个摄像头，实现功能：实时监控公交车站的人员流动情况，等待人员有多少，超过4人以上，触发告警到调度平台，一般存储时间30天；
公交车的车载监测，实现功能：车载Wi-Fi功能，广告显示屏，视频监控车辆里人员情况，指挥对讲。
后台值班人员通过前端摄像头触发人员预警情况，通过指挥平台调度车辆开车出站接人。
需求分析
公交站比较分散。铺设光纤或有线成本高，施工不便。但城市普遍有4G信号覆盖。所以使用4G/5G无线通信方式大大解决了项目施工难度。
公交车站需要视频监控，根据人员情况自动触发告警，需要采用智能识别算法4G摄像头。
车载通信设备需要具有GPS，WiFi，5G等多种功能。并且需要具备广告显示屏，实现广告播放功能。整个车载设备需要保证稳定的可靠性。
安全性：为保证网络的安全运行，整个系统网络设计建议使用加密隧道传输，能保证数据的安全传输。
基于以上多方面的分析，按照系统实际需求，利用目前已有信息化资源，本系统应实现如下建设目标：
收集所有公交车实时视频，站台采用AI智能算法摄像头，定时按照设定算法触发告警发送监控中心。监控中心可以智能安排车辆。
引入5G无线通信技术、运算机技术及网络技术，实现了智能调度、现场监控、报表统计、后勤及服务支持、运营及管理决策等功能，极大提高了公司的运营管理及优质服务水平。
采用APN专网技术，实现整个系统数据传输的安全性。
▋系统解决方案
网络拓扑
系统组成
智能公交营运调度系统由站台监控部分，车载前端部分和监控中心调度部分组成。
站台监控部分：
站台监控主要由两路摄像机和智能视频盒子组成，摄像机实时监控站台情况，当站台人数大于4人，自动触发告警通过ORB305路由器的5G网络，经过运营商APN专网传输到中心调度平台，调度值班人员根据收到的告警，合理安排出车情况。
车载系统前端设计：
车载终端系统是公交智能化调度系统的数据来源，也是智能调度系统调度指令的最终执行者。前端主要由网络摄像机、5G工业路由器、信息屏等组成。由此则可实现：前端信息收集、视频本地显示、公交车内其他系统的接入、公交车信息显示、视频编码存储及传输、公交调度等。
前端信息收集
公交车内安装的4个摄像机负责整个车箱的视频监控，车辆安装的拾音器负责车内拾音，当有紧急情形时，可通过车内的报警按钮把报警信息发送到中心。通过ORB305设备内置的GPS模块收集GPS信息，实时上传到中心。
前门摄像机：
安装于驾驶座后方的车内顶板，镜头对着前车门及驾驶座位置，拍照乘客上车、投币箱、司机驾驶等情形，可记录乘客上车信息并规范司机驾驶行为。
车前摄像机：
位于在汽车挡风玻璃后面，可安装在车内天花板或仪表板上，镜头朝前，用于拍照前方道路状况、行车标志信息、红绿灯等，有利于提高驾驶员的交通规则意识，保障行车安全。
车箱前部摄像机：
位于车箱前部的车内顶板，镜头方向向后，主要拍照车箱前部位置，可大体拍照到车内的所有位置，用于记录乘客的各类行为，便于事后查证。
车箱后部摄像机机：
安装在车箱中后部天花板上，镜头朝向后部并兼顾下车门，主要拍照车箱后部位置和乘客下车情形。
视频本地显示
公交调度信息屏在特定的情形下作为视频显示器利用，如：当公交到站下客时，下客门开启则显示对下客门视频；当公交车辆在倒车时，挂档倒车则显示倒车视频。
公交车内乘客联网
通过ORB305-5G设备内置WIFI功能，可以实现对乘客联网需要，用户手机通过WiFi随时访问互联网，给乘客带来良好体验。
公交车信息显示
公交车内LCD显示器，可以与ORB305设备连接，通过5G网络与监控调度中心连接。调度中心的媒体信发系统可以远程发布LCD显示的一些多媒体视频、广告娱乐等信息。
公交调度、信息管理
公交调度信息屏除实现公交车内其他系统的接入功能外，还实现了公交车报站功能；公交车辆行车状态信息显示，超速报警提示等；调度中心短消息下发进行语音播报。
3.3.3中心调度部分
中心调度中心是整个智能公交调度系统的核心，智能公交系统中的公交线路采用的是车载GPS卫星定位系统技术，可通过调度中心大屏幕显示的公交车运行状况，中心调度人员可实时监视所有受控公交车的具体运行位置、运行轨迹、行进速度及方向等有效信息。
根据定时从车载的设备收到的定位数据，与数据库中的站点的基本信息进行对比，计算车辆位置和车辆要到站时间。
如果接近站点，并且开始减速，系统可自动报进站;当车离开站点，并且速度再增加时，自动播报离站信息，设立更新报站的标志，以免在接近站点的时候，重复报站。
智能调度，通过站台摄像头的智能识别，超过4人立即告警，调度中心通过告警信息可以快加派车。减少乘客等车时间。通过智能调度系统，指挥中心还可以在电子地图上清晰地看到各路车的运行情况，如果哪里出现堵塞，可以及时通知总站调整发车的间隔。尤其是组织大型活动或赛事的时候，周边地区公交线路的调整、车辆增补等情况一目了然，能够大大提高公共交通的效率。
车辆要出故障了，需尽快修理等，经过计算机的高速处理，能够迅速地提供优选方案，或通过电子站牌告知乘客。
公交控制中心由大屏幕车辆定位监控系统、视频监控系统、操控平台系统、服务器集群系统、地理信息系统、应用软件系统组成。
4.方案所需配置列表
